Домой

Правила оформления схем кинематических Утверждается и вводится в действие приказом №55/д от 28. 08. 03. Дата введения 01. 10. 2003




Скачать 178.63 Kb.
НазваниеПравила оформления схем кинематических Утверждается и вводится в действие приказом №55/д от 28. 08. 03. Дата введения 01. 10. 2003
Дата05.01.2013
Размер178.63 Kb.
ТипДокументы
Содержание
4 Принципиальные кинематические схемы
S/3; валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. – сплошными основными толщиной S
Основные условно-графические обозначения элементов кинематики
Таблица А2 – Обозначение движений
Приложение Б
Подобные работы:

СТП ОмГУПС–1.10–03

СТАНДАРТ ПРЕДПРИЯТИЯ





Система управления качеством

подготовки специалистов СТП ОмГУПС–1.10–03

РАБОТЫ СТУДЕНЧЕСКИЕ УЧЕБНЫЕ И Вводится впервые

ВЫПУСКНЫЕ КВАЛИФИКАЦИОННЫЕ

Правила оформления схем кинематических




Утверждается и вводится в действие приказом № 55/д от 28.08.03.

Дата введения 01.10.2003




1 Область применения

Настоящий стандарт определяет правила оформления кинематических схем и распространяется на работы студенческие учебные и выпускные квалификационные, выполняемые на всех кафедрах университета.

Рекомендуется использовать стандарт совместно с СТП ОмГУПС–1.1–02 и ОмГУПС–1.4–02.
2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие нормативные документы:

ГОСТ 2.101–84. ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению;

ГОСТ 2.703–68. ЕСКД. Правила выполнения кинематических схем;

ГОСТ 2.770–68. ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики;

СТП ОмГУПС–1.1–02. Работы студенческие учебные и выпускные квалификационные. Основные положения;

СТП ОмГУПС–1.4–02. Работы студенческие учебные и выпускные квалификационные. Общие правила выполнения схем;

Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин: Сб. рекомендуемых терминов. Вып. 99 / Акад. наук СССР. М.: Наука, 1984. 40 с.

3 Основные положения, термины и определения

3.1 Кинематической схемой принято считать графическое изображение ме-ханизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар.

3.2 Кинематические схемы выполняют в соответствии с требованиями ГОСТ 2.701, ГОСТ 2.703 и ГОСТ 2.770.

3.4 При работе с кинематическими схемами используют основные термины и определения, приведенные в таблице 1.

Таблица 1 – Основные термины и определения

Термин

Определение

1

2

Звено

Твердое тело, входящее в состав механизма. Может состоять из нескольких деталей (отдельно изготавливаемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения

а) входное

Звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев

б) выходное

Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм

в) начальное

Звено, которому приписывают одну или несколько обобщенных координат механизма

Коромысло

Вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси

Кривошип

Вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси

Кулиса

Звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару

Масштабный

коэффициент

Отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину на схеме, графике и т. п.

Механизм

Система тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел

а) гидравлический

Механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел

б) кривошипно-

коромысловый

Шарнирный четырехзвенник, в состав которого входят кривошип и коромысло

в) плоский

Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости

г) пневматический

Механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и газообразных тел

д) пространствен-

ный

Любой механизм, кроме плоского

е) рычажный

Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары

Пара (кинематическая)

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение



Продолжение таблицы 1


1

2

а) винтовая

Одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительно другого

б) вращательная

Одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого

в) высшая

Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках

г) двухподвижная

сферическая

Двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого

д) низшая

Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности (по линиям, в точках)

е) одноподвижная

(двух-, трехпод-

вижная)

Кинематическая пара с одной (двумя, тремя) степенью свободы в относительном движении ее звеньев

ж) плоскостная

Трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого

и) поступательная

Одноподвижная пара, допускающая прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.

к) цилиндриче-

ская

Двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно другого

Ползун

Звено рычажного механизма, образующее поступательную пару со стойкой

Соединение пневматическое

Кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару

Стойка

Звено, принимаемое как неподвижное

Схема механизма:

а) кинематическая


Структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа

б) структурная

Схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение

Цепь кинематическая

Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами

а) замкнутая

Кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров

б) незамкнутая

Кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров


Окончание таблицы 1

1

2

Шатун

Звено рычажного механизма, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями

Элемент кинематической пары

Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару

3.3 Кинематические схемы в зависимости от основного назначения подразделяют на принципиальные, структурные и функциональные.

^ 4 Принципиальные кинематические схемы

4.1 Принципиальная кинематическая схема должна отражать кинематические связи как механические, так и немеханические, предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения.

4.2 На схеме изображают все кинематические элементы и их соединения, предназначенные для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов.

4.3 Взаимное расположение элементов на кинематической схеме должно соответствовать исходному положению механизма. Если элемент схемы при работе меняет свое положение, то на схеме допускается показывать его крайние положения тонкими штрихпунктирными линиями. Положение исполнительных органов допускается пояснять надписью.

4.4 Все элементы схемы изображают условными графическими обозначениями (УГО) в соответствии с ГОСТ 2.770 или упрощенно в виде контурных очертаний. Основные УГО приведены в приложении А. Соотношение размеров УГО взаимодействующих элементов на схеме должно примерно соответствовать действительному соотношению размеров этих элементов в изделии.

4.5 УГО элементов выполняют линиями:

контур изделия, в который вписана схема – сплошными тонкими толщиной ^ S/3;

валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. – сплошными основными толщиной S;

зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки, элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, – сплошными основными толщиной S/2;

кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно, – штриховыми толщиной S/2, между элементами или между ними и источником движения через немеханические участки – двойными штриховыми толщиной S/2;

расчетные связи между элементами – тройными штриховыми толщиной S/2.

4.6 Каждому кинематическому элементу (звену), как правило, присваивают порядковый номер (начиная от источника движения) или буквенно-цифровое позиционное обозначение.

Элементы покупных или заимствованных механизмов (например редукторов, вариаторов) не нумеруют, а порядковый номер присваивают всему механизму в целом.

4.7 Звенья кинематической цепи рекомендуется обозначать арабскими цифрами, кинематические пары – римскими цифрами.

4.8 Буквенные коды записывают прописными буквами русского алфавита. Коды наиболее распространенных групп элементов приведены в таблице 2.

Таблица 2 – Буквенные коды групп механизмов

Буквенный код

Механизмы

Примеры звеньев

A

Механизм (общее обозначение)




B

Валы




C

Кулачковые механизмы

Кулачок

Толкатель

E

Разные элементы




H

Механизмы с гибкими звеньями

Ремень

Цепь

K

Рычажные механизмы

Коромысло

Кривошип

Кулиса

Шатун

M

Источник движения

Двигатель

P

Мальтийские и храповые механизмы




T

Зубчатые и фрикционные механизмы

Зубчатое колесо

Зубчатая рейка

Зубчатый сектор

Червяк

X

Муфты, тормоза





4.9 Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры элемента, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. Рекомендуется эти данные оформлять в виде перечня элементов (таблица 3) и выполнять на отдельных листах.

Примерный перечень основных характеристик и параметров кинематических элементов приведен в приложении Б.

Таблица 3 – Рекомендуемая форма перечня

Зона

Позиционное обозначение

Наименование

Количество

Примечание
















4.10 На схеме (не нарушая ее ясности) допускается:

– перемещать элементы вверх или вниз от их истинного положения;

– выносить элементы за контур изделия, не меняя положения;

– поворачивать элементы в положения, наиболее удобные для изображения.

В этих случаях сопряженные звенья пары, вычерченные раздельно, соединяют штриховой линией.

4.11 На принципиальной схеме допускается указывать:

предельные значения оборотов валов;

справочные и расчетные данные, представляющие последовательность процессов по времени и поясняющие связи между отдельными элементами (в виде графиков, диаграмм, таблиц);

данные о кинематической точности отсчетных, делительных и других точных механизмов и пар (например степень точности передачи, значения допускаемых относительных перемещений, поворотов, «мертвых ходов» между основными ведущими и исполнительными элементами);

необходимые размеры и характеристики элементов, а также наибольшие значения нагрузок основных ведущих элементов (если схема предназначена для динамического анализа).

4.12 При изображении на схеме валов или осей следует:

не разрывать линии, изображающие валы и оси, в местах их пересечения;

изображать валы и оси, закрытые другими элементами или частями механизма, как невидимые;

показывать опоры валов и осей в схемах, предназначенных для динамического анализа, с учетом их функционального назначения.

Допускается валы условно повертывать так, как показано на рисунке 1.




Рисунок 1 – Пример изображения валов

4.13 Принципиальную схему вычерчивают, как правило, в виде развертки. Допускается принципиальные схемы вписывать в контур изображения изделия, а также вычерчивать в аксонометрических проекциях.

4.14 Пример выполнения принципиальной схемы приведен на рисунке 2.

5 Структурные кинематические схемы

5.1 На структурной схеме изображают все основные функциональные части изделия (элементы, устройства) и основные взаимосвязи между ними.

5.2 Структурные схемы представляют:

– графическим изображением с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар;

– аналитической записью, допускающей применение ЭВМ.

5.3 На структурной схеме следует приводить наименование каждой функциональной части изделия, если она изображена геометрической фигурой. При этом наименование рекомендуется записывать внутри этой фигуры.

5.4 Пример выполнения структурной кинематической схемы приведен на рисунке 3.

I II III




Рисунок 2 – Пример выполнения принципиальной кинематической схемы



Рисунок 3 – Пример выполнения структурной кинематической схемы

6 Функциональные кинематические схемы

6.1 На функциональной схеме изображают функциональные части изделия, которые участвуют в иллюстрируемом схемой процессе, и связи между этими частями.

6.2 Функциональные части изображают простыми геометрическими фигурами (прямоугольник, окружность, овал и т. п.), внутри них допускается помещать более полную информацию о функциональном назначении.

6.3 Функциональные части должны иметь наименования или обозначения, которые следует располагать на полках-выносках.

6.4 Допускается учитывать действительное расположение функциональных частей, если это не нарушает наглядности представления процессов.

6.5 Пример выполнения функциональной схемы приведен в приложении В.


Разработчики:


инженер по стандартизации

1-й категории Г. М. Фалалеева


доцент кафедры

«Теория механизмов и

детали машин»

Н. В. Ковалева


СОГЛАСОВАНО


Первый проректор

проректор по учебной работе А. И. Володин


Начальник

учебно-методического управления А. Ю. Тэттэр


Доцент кафедры

«Технология транспортного машиностроения

и ремонт подвижного состава» А. А. Ражковский


Приложение А

(справочное)
^

Основные условно-графические обозначения элементов кинематики


Таблица А1 – Обозначения элементов машин и механизмов

Наименование элемента

Обозначение

1

2

Вал, валик, ось, стержень, шатун и т. п.




Неподвижное звено (для указания неподвижности любого звена часть его контура штрихуют)



Соединение звеньев (неподвижное)



Кинематическая пара:

а) вращательная


б) поступательная


в) цилиндрическая


г) сферическая (шаровая)













Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа)

а) радиальные

б) упорные







Подшипники скольжения

а) радиальные

б) радиально-упорные

– односторонние

– двусторонние









Продолжение таблицы А1

1

2

в) упорные

– односторонние

– двусторонние




Подшипники качения:

а) радиальные

б) радиально-упорные

– односторонние

– двусторонние

в) упорные

– односторонние


– двусторонние













Муфта:

а) общее обозначение без уточнения типа


б) муфта нерасцепляемая (неуправляемая)

– глухая


– упругая


– компенсирующая


в) муфта сцепляемая (управляемая) – общее

обозначение














Тормоз – общее обозначение без уточнения

типа








Звено рычажных механизмов с двумя кинематическими парами:

а) кривошип, коромысло, шатун


б) эксцентрик










Продолжение таблицы А1

1

2


в) ползун


г) кулиса










Звено рычажных механизмов трехэлементное (обозначение многоэлементного звена аналогично)


Примечание. Допускается вместо штриховки

затемнять уголки








Храповые зубчатые механизмы:

а) с наружным зацеплением

– односторонние


– двусторонние


б) с внутренним зацеплением односторонние










Передачи фрикционные:

а) с коническими роликами




Продолжение таблицы А1

1

2

б) с цилиндрическими роликами







Передача ремнем (без уточнения типа ремня)





Передачи зубчатые:

а) цилиндрические:

– внешнее зацепление (общее обозначение

без уточнения типа зубьев)


– внутреннее зацепление


б) с пересекающимися валами и конические

(общее обозначение без уточнения типа

зубьев)












Окончание таблицы А1

1

2

в) червячные с цилиндрическим червяком



Пружины


^

Таблица А2 – Обозначение движений


Наименование движения

Обозначение

Односторонее:

а) прямолинейное

– с мгновенной остановкой в промежуточном

положении

– с выстоем в промежуточном положении

– с частичным обратным движением


б) вращательное


в) винтовое

















Возвратное:

а) прямолинейное

– с выстоем в одном крайнем положении


б) вращательное


в) винтовое











Примечания:

1 Вращательные движения указаны с осью вращения в плоскости чертежа.

2 Обозначения других видов движения следует строить по аналогии с при-

веденными.
^

Приложение Б


(справочное)

Перечень основных характеристик и параметров

кинематических элементов

Наименование

Данные, указываемые на схеме

Источник движения

(двигатель)

Наименование, тип, характеристика

Механизм, кинематиче-ская группа

Характеристика основных исполнительных движений, диапазон регулирования и т. д.

Передаточные отношения основных элементов

Размеры, определяющие пределы перемещений (длина перемещения или угол поворота исполнительного органа)

Направление вращения или перемещения элементов, от которых зависит получение заданных исполнительных движений и их согласованность

Передаточные отношения и характеристики основных движений для групп и механизмов, показанных на схеме условно, без внутренних связей

Допускается помещать надписи с указанием режимов работы изделия или механизма, которым соответствуют указанные направления движения

Отсчетное устройство

Предел измерения или цена деления

Кинематические звенья

а) шкивы ременной пе-

редачи

б) зубчатое колесо


в) зубчатая рейка


г) червяк


д) ходовой винт

е) звездочка цепной

передачи

ж) кулачок


Диаметр (для сменных шкивов – отношение диаметров ведущих шкивов к диаметрам ведомых шкивов)

Число зубьев (для зубчатых секторов – число зубьев на полной окружности и фактическое число зубьев), модуль; для косозубых колес – направление и угол наклона зубьев

Модуль; для косозубых реек – направление и угол наклона зубьев

Модуль осевой, число заходов, тип червяка, направление витка и диаметр червяка

Ход винтовой линии, число заходов

Число зубьев, шаг цепи


Параметры кривых, определяющих скорость и пределы перемещения поводка (толкателя)

Приложение В


(справочное)

Пример выполнения кинематической схемы станка









Скачать 178.63 Kb.
Поиск по сайту:



База данных защищена авторским правом ©dogend.ru 2019
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Уроки, справочники, рефераты